Автор Тема: Orange PI One  (Прочитано 31483 раз)

Оффлайн TRAHOMOTO

  • Новичок
  • *
  • Сообщений: 9
  • Лайков: 7
  • Карма: +1/-1
  • лентяй
    • Просмотр профиля
Re: Orange PI One
« Ответ #105 : Январь 15, 2017, 11:38:31 am »
...
второй пункт  OPI начала процесс загрузки - для чего это надо ?
Отличный вопрос! Перемудрил. Вы подумали о том что "не важно запущен ли CPU или нет если в результате ОС не загрузилать"? Согласен, убрать этот пункт нафиг! :)
Леплю интеллектуальный антенный треккер для дрона
Я пока только обмозговую архитектуру, общая картина ясна, но вот пока не достаточно детализирована.




Пока что как то так, еще не хватает части железок, но процесс движется
Верхняя не понятная хрень
https://www.youtube.com/watch?v=ZHj0haBYr8s
« Последнее редактирование: Январь 06, 2018, 02:45:43 pm от tracert »

Оффлайн ua3nbw

Re: Orange PI One
« Ответ #106 : Январь 15, 2017, 02:07:29 pm »
Впечатляет.
антенный треккер для дрона ? Это слежение за дроном, сидя за рулем автомобиля, или я ошибаюсь ?

Оффлайн TRAHOMOTO

  • Новичок
  • *
  • Сообщений: 9
  • Лайков: 7
  • Карма: +1/-1
  • лентяй
    • Просмотр профиля
Re: Orange PI One
« Ответ #107 : Январь 15, 2017, 02:32:31 pm »
Впечатляет.
антенный треккер для дрона ? Это слежение за дроном, сидя за рулем автомобиля, или я ошибаюсь ?

В том числе и так. Но суть немного в другом, а именно: Чтобы лететь дальше нужна связь с бортом, это можно обеспечить или увеличением мощности трансиверов (что плохо - масса, потребление, наводки на авионику) или чувствительными-направленными антеннами (типа "волновой канал" и т.п.) что гораздо эффективнее и продуктивнее, но у таких антенн есть один недостаток - узкая диаграмма направленности ... т.е. антенна излучает (принимает) лучем ... как фонарики с "зумом", луч ярче но освещает меньшую площадь. Чтобы  это компенсировать применяют следящие системы - антенна треккеры (AAT - automatic antenna tracker), которые зная (или предполагая) координаты борта направляют на нее антенную систему, что бы борт был в фокусе диаграмм(ы) направленности антенн(ы).

Оффлайн TRAHOMOTO

  • Новичок
  • *
  • Сообщений: 9
  • Лайков: 7
  • Карма: +1/-1
  • лентяй
    • Просмотр профиля
Re: Orange PI One
« Ответ #108 : Февраль 01, 2017, 11:14:10 am »
Кстати все получилось!

  • Добавил драйвер gpio-sunxi в автозагрузку
  • Написал простой скрипт для вывода 1/0 в порт-пин GPIO
  • Сделал простой ключ на транзисторе 2n4401 для управления 24В вентилятором (просто у меня общее питание устройства - 24В с которого потом уже через DC-DC преобразовано в 5В для OPi One)
  • Написал простой скрипт для получения температуры процессора (thermal_zone0)
  • Написал скрипт с бесконечным циклом, который раз в 10с используя два вышеперечисленных скрипта получает температуру и если она превышает 45 градусов запускает вентилятор, и крутит пока температура не упадет до 35 - гестерезис, матьиво :)
  • Написал unit для systemd который стартует на multi-user ран левеле
  • Перенастроил в script.bin пин вентилятора на 1 (включение) при загрузке

А вот со светодиодом-флагом все еще проще: скрипт включения и unit для oneshot выполнения

Думаю стоит еще глянуть есть ли *.target для загрузки модуля-драйвера и дописать в юнит еще и зависимость
_____________________________________________

Написать заметку с картинками? :)
« Последнее редактирование: Февраль 01, 2017, 11:54:21 am от TRAHOMOTO »

Оффлайн UB3GAD

  • Moderator
  • Посвященный
  • *****
  • Сообщений: 242
  • Лайков: 145
  • Карма: +15/-0
    • Просмотр профиля
Re: Orange PI One
« Ответ #109 : Февраль 01, 2017, 12:03:29 pm »
Написать заметку с картинками? :)

Пиши.
Orange Pi PC
Raspberry pi 3
Odroid C0