CarPC на Orange Pi PC от igzero

[igzero]

!!!!!!!!
Проект CarPC мною закрыт за ненадобностью, но чтобы не пропало, вдруг кому пригодится выложил последние версии образа(CarPC-06-07-2018.7z) и исходников (CarPC_src_24-05-2017.tgz). Причем образ сделал самонастраивающийся после первого запуска. Идея моего проекта такая, что система на отдельном разделе, а видеоархив с камеры сохраняется на отдельном.
Подчистил систему, убрал мусор, написал скрипт(resizearch - лежит в /etc/init.d) который запускается через init.d при старте системы после монтирования локальных файловых систем. Скрипт при старте смотрит
1) Если в корне ФС для архива лежит файл ".resize_me", то это ФС расширяется автоматом до максимально возможного размера.
2) Если в каталоге (папке) "/root" есть файл ".first_start", то пароль пользователей (а у меня их всего два "opi" - пользователь системы под которым стартует CarPC и "root" - суперпользователь) сбрасывается и становится по дефолту "opi" что для "opi", что для "root". При этом при первом входе под "root"-ом принудительно заставляет сменить пароль на свой, до тех пор пока не сменишь.

==============================================================================

Вот мой проект https://www.drive2.ru/b/3091885/ 

Начну не торопясь переносить сюда, только по существу.

I. Выбор оборудования и ПО
Состав оборудования:^{установленное}_{планируемое}

• Отладочная плата: Orange Pi PC Allwinner H3
  
• Дисплей с тачпанелью: TFT LCD display 7" AT070TN90 with RTD2660 Controller and touchscreen
  
• Видеокамера : 5mp OV5640 CSI Camera^{Видеорегистратор}(Creative live cam sync hd vf0770)^{USB WEB CAMERA-для отладки}
  
• Камера заднего вида (КЗВ): CCD Chip Car Rear View Reverse CAMERA for OPEL Astra H^{+Датчики парковки}
  
• GPS приемник: GY-NEO6MV2^{Навигация, фиксация скорости и координат на видео}
  
• USB Bluetooth dongle: Broadcom BCM92045B3^{HandsFree(HFP)+A2DP}
  
• Часы реального времени (RTC): DS3231^{Сохранение времени при выключении/Установка времени при старте}
  
• Модуль CAN BUS: ?***? ^{Диагностика ДВС и систем авто, управление CarPC штатными кнопками на руле.} Еще нет конкретного решения
  
• Блок питания: AC/DC ~220/+5V 4A^{Для домашнего использования} ?***?^{Для авто не выбран}
  
• Корпус для OPI:от производителя
  

Состав ПО:

• ОС: ARMBIAN jessie desktop^{http://www.armbian.com}
  
  Извините, вам запрещён просмотр содержимого спойлеров.
• Оболочка: CarPC^{Собственная разработка. Написана на C под GTK+2.0}
  
  Извините, вам запрещён просмотр содержимого спойлеров.
• Модуль AVR: Видеорегистратор, Клиент-Серверное приложение^{Собственная разработка}
  
  Извините, вам запрещён просмотр содержимого спойлеров.
• GPS и навигация:GPSD^{инструментарий для устройств GPS http://catb.org/gpsd/}, 7ways^{Программа навигации "Семь Дорог" http://ru.navikey.org/}
  
  Извините, вам запрещён просмотр содержимого спойлеров.
• Bluetooth: HFP for linux^{ПО для организации Bluetooth HandsFree. http://nohands.sourceforge.net/}  A2DP ^{работает из коробки}
  
  Извините, вам запрещён просмотр содержимого спойлеров.
• Проигрыватель мультимедиа: Аудио/Видео проигрыватель^{В разработке}
  
  Извините, вам запрещён просмотр содержимого спойлеров.
• БК: Бортовой компьютер^{В разработке}
  
  Извините, вам запрещён просмотр содержимого спойлеров.

II. Установка и настройка оборудования: HARDWARE
В дальнейшем при упоминании PINx OPI будет иметься в виду контакт номер x разъема GPIO на плате OrangePI PC


Пассивная система охлаждения:
Без радиатора даже в холостом режиме температура проца до +50С. Был приобретен радиатор размером 35х35х19мм у которого необходимо отрезать один ряд, чтобы получить размер 35х32х19мм (отрезал обыкновенной ножовкой по металлу). В результате получившийся радиатор спокойно закрывает процессор и память, при этом не цепляет кварц, который выше процессора с памятью. Радиатор клеится на термоклей.

После установки радиатора, при полной нагрузке (обработка видео, трансляция видеопотока, сборка достаточно большого пакета из исходников, при этом с двух компов был просмотр камеры в онлайне, а с одного просмотр архива) температура выше +63С не поднималась.

Модернизация питания:
После покупки на рынке разъема DC4x1.7 OPI был запитан через штатный разъем питания.


Дисплей с тачпанелью:
Монитор TFT LCD display 7" AT070TN90 with RTD2660 Controller and touchscreen подключается по HDMI, на борту дополнительно имеются: 1 - VGA вход, 2 - AV входа. Тачпанель подключается  по USB.


Видеокамера:
USB Web камера Creative live cam sync hd vf0770 подключена в отдельный USB разъем (вертикальный)


GPS приемник:
Neo6mv2 (gps6mv2) подключить согласно таблице

Neo6mv2	OrangePI PC
VCC	PIN2
GND	PIN9
TX	PIN11
RX	PIN13

В качестве корпуса GPS приемника была использована крышки от GPS-антены одного очень известного производителя радиооборудования. По образцу этой крышки из 3-х мм пластика было вырезано основание, из 1 мм пластика — донышко.  В качестве кабеля, использован кусок витой пары FTP2-ST (01-0125), длинной 2м.  При помощи термопистолета, саморезов, дрели и паяльника был собран GPS-приемник.


USB Bluetooth dongle:
USB Bluetooth dongle Broadcom BCM92045B3 подключается в свободный USB порт


Часы реального времени (RTC):
Модуль DS3231 подключить согласно таблице. Элемент питания CR2035

DS3231	OrangePI PC
SDA	PIN3
SCL	PIN5
VCC	PIN4
GND	PIN6

Корпус от производителя:



III. Установка и настройка ПО: SOFTWARE
Установка ОС

• Скачать образ^{*http://www.armbian.com/donate/?f=Armbian_5.14_Orangepipc_Debian_jessie_3.4.112_desktop.7z}
• Распаковать образ и создать загрузочный SD^{*http://docs.armbian.com/User-Guide_Getting-Started/#how-to-prepare-a-sd-card}
  
• Вставить SD карту в слот SD карты OrangePI PC, подключить USB клавиатуру(можно вместо WEB камеры), подключить питание. Если все подключено правильно, на мониторе будет виден процесс загрузки ОС^{*http://docs.armbian.com/User-Guide_Getting-Started/#how-to-boot}
  
• Авторизоваться. Login: root Password: 1234 После входа в систему автоматически запустится сценарий первоначальной настройки системы. Все пункты сценария ВЫПОЛНЯТЬ ОБЯЗАТЕЛЬНО!!!!. Необходимо: сменить пароль root, завести нового пользователя, настроить разрешение монитора и т.д.^{*480p h3disp -m2 -c1http://docs.armbian.com/User-Guide_Fine-Tuning/#how-to-customize-keyboard-time-zone}, настроить сеть^{*http://docs.armbian.com/User-Guide_Getting-Started/#how-to-set-fixed-ip}, обновить и перезагрузить систему^{*http://docs.armbian.com/User-Guide_Getting-Started/#how-to-update}
  

Настройка ОС

• Войти в сиcтему под root
  
• Скопировать SCRIPT.BIN
  

Код: [Выделить]

cp /boot/bin/orangepipc.bin /root

• Декомпилировать в SCRIPT.FEX
  

Код: [Выделить]

cd /root
bin2fex orangepipc.bin orangepipc.fex

• Внести изменения в SCRIPT.FEX^{*/root/orangepipc.fex}
  
  • Разрешение и тип монитора. Секция [disp_init]^{*описание формата FEX-файлаhttp://linux-sunxi.org/Fex_Guide}
    
    Извините, вам запрещён просмотр содержимого спойлеров.
    ^{*ARMBIAN поддерживает разрешение 800x480 - screen0_output_mode = 31
    http://forum.armbian.com/index.php/topic/752-tutorial-h3disp-change-display-settings-on-h3-devices/?p=10766
    https://github.com/igorpecovnik/lib/blob/master/patch/kernel/sun8i-default/0026-h3-hdmi-additional-mode-800x480p-from-lobodis-initia.patch}
    
    
  • Подключение GPS приемника. Секция [uart2] ^{*Последовательный порт /dev/ttyS2}
    
    Извините, вам запрещён просмотр содержимого спойлеров.
• Сохранить SCRIPT.FEX^{*/root/orangepipc.fex}
• Скомпилировать в SCRIPT.BIN

Код: [Выделить]

fex2bin /root/orangepipc.fex /root/orangepipc.bin

• Скопировать в нужное место

Код: [Выделить]

cp /root/orangepipc.bin /boot/bin/orangepipc.bin

• Перезагрузиться

Код: [Выделить]

reboot

Настройка звука
^{*Передача звука на ГУ авто по AUX. Звуковая карта по умолчанию (default): audiocodec (выход - 3.5mm jack, вход - встроенный микрофон)}

• Настроить в системе звуковую карту по умолчанию (default)
  /etc/asound.conf
  
  Извините, вам запрещён просмотр содержимого спойлеров.
• Настроить звуковую карту, при помощи alsamixer^{*по F6 выбрать audiocodec, выбрать audio capture mode [mic1_2]}
  

Код: [Выделить]

alsamixer

Настройка монитора и тачпанели
^{*Тач поддерживается штатным драйвером и определяется, как eGalax Inc. USB TouchController}

• Войти в сиcтему под тем пользователем, которого создали ранее
• В окне супертерминала отредактировать файл /etc/X11/xorg.conf
  приведя его к виду
  
  Извините, вам запрещён просмотр содержимого спойлеров.
• Перезапустить X-ы

Код: [Выделить]

kill -1 `ps -ax -o pid=,comm= | grep Xorg | sed 's/ Xorg//'|sed 's/ *//'`

• Установить xinput_calibrator

Код: [Выделить]

apt-get install xinput-calibrator

• Откалибровать тачпанель, запустив в окне xterm

Код: [Выделить]

xinput_calibrator

^{путем нажатия на появляющуюся мишень провести калибровку, по результатам которой выведется сообщение о необходимости создания файла /usr/share/X11/xorg.conf.d/99-calibration.conf следующего содержания}

Извините, вам запрещён просмотр содержимого спойлеров.

^{*Значения опции Calibration как правило у всех разные}

• Создать и сохранить файл /usr/share/X11/xorg.conf.d/99-calibration.conf с указанным содержимым
• Перезапустить X-ы в окне супертерминала или через sudo

Код: [Выделить]

kill -1 `ps -ax -o pid=,comm= | grep Xorg | sed 's/ Xorg//'|sed 's/ *//'`

Установка и настройка навигационной программы 7ways

• Скачать
• Распаковать TAR-архив в нужное место

Код: [Выделить]

mkdir -p /usr/local/src/7ways
cd /usr/local/src/7ways
wget http://navikey.ru/files/7w/7ways-linux-arm.tar.gz
cd /usr/local
tar -xzf 7ways-linux-arm.tar.gz

Установка и настройка ПО для GPS приемника
<sub>*Для корректной работы CarPC GPS-демон должен отвечать двум условиям:
<sup>1. Посылать данные GPS в порт псевдо-терминала ( /dev/pts/X ). Необходимо для работы программы навигации 7ways
2. Посылать данные в сетевой сокет (netsocket) для видеорегистратора (AVR), в дальнейшем и для других приложений</sup></sub>

• Скачать и разархивировать исходные тексты gpsd^{*http://download.savannah.gnu.org/releases/gpsd/gpsd-3.16.tar.gz}
• Собрать согласно инструкции^{*читать внимательно файл build.txt}
• Установить socat

Код: [Выделить]

apt-get install socat

• Настроить gpsd, создав необходимые файлы
  /etc/default/gpsd
  
  Извините, вам запрещён просмотр содержимого спойлеров.
  
  /lib/systemd/system/gpsd.service
  
  Извините, вам запрещён просмотр содержимого спойлеров.
  
  /lib/systemd/system/gpsd.socket
  
  Извините, вам запрещён просмотр содержимого спойлеров.
• Запустить gpsd

Код: [Выделить]

systemctl daemon-reload && systemctl reenable gpsd.service && service gpsd start

• Проверить, запустился-ли gpsd

Код: [Выделить]

service gpsd status

● gpsd.service - GPS (Global Positioning System) Daemon
   Loaded: loaded (/lib/systemd/system/gpsd.service; enabled)
   Active: active (running) since Пн 2016-09-05 20:27:41 KRAT; 20h ago
 Main PID: 544 (gpsd)
   CGroup: /system.slice/gpsd.service
           └─544 /usr/local/sbin/gpsd -P /var/run/gpsd.pid -N -n /dev/ttyS2

сен 05 20:27:41 orangepipc systemd[1]: Started GPS (Global Positioning Sy....
Hint: Some lines were ellipsized, use -l to show in full.

• Проверить, идут-ли данные с gps
  

Код: [Выделить]

gpspipe -r -n 10

{"class":"VERSION", "release":"3.16", "rev":"3.16", "proto_major":3,"proto_minor":11}
{"class":"DEVICES", "devices":[{"class":"DEVICE", "path":"/dev/ttyS2", "driver":"u-blox", "subtype":"SW 1.00 (59842), HW 00070000,PROTVER 14.00,GPS;SBAS;GLO;QZSS", "activated":"2016-07-09T11:48:54.184Z", "flags":1,"native":1,"bps":9600,"parity":"N", "stopbits":1,"cycle":1.00,"mincycle":0.25}]}
{"class":"WATCH", "enable":true, "json":false, "nmea":true, "raw":0,"scaled":false, "timing":false, "split24":false, "pps":false}
$GPZDA,114855.00,09,07,2016,00,00*61
$GPGGA,114855,6748.4563,N,08333.2005,E,1,08,0.84,70.19,M, -16.967,M, , *52
$GPRMC,114855,A,6748.4563,N,08333.2005,E,0.0765,215.894,090716,, *2A
$GPGSA, A,3,5,6,9,12,23,26,29,31,, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,2.3,0.8,2.1*0D
$GPGSV,3,1,11,02,65,124,15,04,23,326,14,05,34,176,20,06,25,087,33*70
$GPGSV,3,2,11,09,29,052,35,12,18,201,20,23,22,024,40,25,38,235,08*73
$GPGSV,3,3,11,26,10,339,17,29,52,273,25,31,18,305,35*45

• перенаправить данные с GPS на псевдо-терминал в первый свободный порт /dev/pts/X

Код: [Выделить]

socat -d -d exec:"/usr/local/bin/gpspipe -r, pty, raw, echo=0" pty, raw, echo=0

2016/07/10 11:25:21 socat[23983] N forking off child, using pty for reading and writing
2016/07/10 11:25:21 socat[23983] N forked off child process 23984
2016/07/10 11:25:21 socat[23983] N forked off child process 23984
2016/07/10 11:25:21 socat[23984] N execvp'ing "/usr/local/bin/gpspipe"
2016/07/10 11:25:21 socat[23983] N PTY is /dev/pts/1
2016/07/10 11:25:21 socat[23983] N starting data transfer loop with FDs [5,5] and [6,6]

• для правильной работы навигационной программы 7ways необходимо применить скрипт автоматической правки конфигурационного файла (gpsnavi.sh^{https://yadi.sk/d/sKs7wiYVt9rSE})
  создав и настроив сервис gpsnavi
  /etc/default/gpsnavi
  
  Извините, вам запрещён просмотр содержимого спойлеров.
  
  /lib/systemd/system/gpsnavi.service
  
  Извините, вам запрещён просмотр содержимого спойлеров.
• Запустить сервис gpsnavi

Код: [Выделить]

systemctl daemon-reload && systemctl reenable gpsnavi.service && service gpsnavi start

• Проверить, запустился-ли gpsnavi

Код: [Выделить]

service gpsnavi status

● gpsnavi.service - GPS driver for 7ways
   Loaded: loaded (/lib/systemd/system/gpsnavi.service; enabled)
   Active: active (running) since Пн 2016-09-05 20:27:43 KRAT; 21h ago
  Process: 555 ExecStart=/usr/local/sbin/gpsnavi.sh (code=exited, status=0/SUCCESS)
 Main PID: 621 (socat)
   CGroup: /system.slice/gpsnavi.service
           ├─621 /usr/bin/socat -L/var/run/gpsnavi.pid -d -d exec:/usr/local/...
           └─635 /usr/local/bin/gpspipe -r

сен 05 20:27:43 orangepipc systemd[1]: Started GPS driver for 7ways.

Установка и настройка ПО для Bluetooth

• Проверить видимость Bluetooth адаптера системой

Код: [Выделить]

dmesg | grep Bluetooth

[ 5.903869] Bluetooth: Core ver 2.16
[ 5.912704] Bluetooth: HCI device and connection manager initialized
[ 5.912719] Bluetooth: HCI socket layer initialized
[ 5.912729] Bluetooth: L2CAP socket layer initialized
[ 5.912773] Bluetooth: SCO socket layer initialized
[ 18.801590] Bluetooth: BNEP (Ethernet Emulation) ver 1.3
[ 18.801605] Bluetooth: BNEP filters: protocol multicast
[ 28.852498] Bluetooth: RFCOMM TTY layer initialized
[ 28.852529] Bluetooth: RFCOMM socket layer initialized
[ 28.852540] Bluetooth: RFCOMM ver 1.11

• Проверить наличие загрузки необходимых модулей

Код: [Выделить]

lsmod

rfcomm 32863 4
mali_drm 2732 1
drm 178255 2 mali_drm
mali 123208 0
ump 29379 3 mali
bnep 9617 2
snd_usb_audio 80300 0
snd_hwdep 5250 1 snd_usb_audio
snd_usbmidi_lib 17198 1 snd_usb_audio
uvcvideo 58868 0
snd_rawmidi 16149 1 snd_usbmidi_lib
btusb 11031 0
bluetooth 174065 24 bnep, btusb, rfcomm

• Установить поддержку звука для работоспособности A2DP и HFP
  ^{*В качестве основного модуля поддержки Bluetooth подсистемы в armbian выбран BlueZ, который как выяснилось не поддерживает ALSA, но поддерживает PULSEAUDIO через модуль pulseaudio-module-bluetooth. PULSEAUDIO — это прослойка между уровнем приложений и уровнем ядра, которая перенаправляет аудио от приложений к ALSA}
  

Код: [Выделить]

apt-get update
apt-get install pulseaudio
apt-get install pulseaudio-module-bluetooth

• Установить HFP for Linux

Код: [Выделить]

cd /usr/local/src
git clone https://github.com/heinervdm/nohands/
cd nohands
apt-get install libspeex-dev libspeexdsp-dev libaudiofile-dev \
libasound2-dev libdbus-1-dev qt4-dev-tools python-qt4 -y
./autogen.sh
./configure
make
make install

• Для корректной работы HFP внести изменения
  /etc/bluetooth/main.conf
  
  Извините, вам запрещён просмотр содержимого спойлеров.
  
  /lib/udev/rules.d/50-bluetooth-hci-auto-poweron.rules
  
  Извините, вам запрещён просмотр содержимого спойлеров.
• Перезагрузиться

Код: [Выделить]

reboot

• Используя bluetoothctl проверить сопряжение (pairing) со смартфоном под root или из супертерминала
  

Код: [Выделить]

bluetoothctl

[NEW] Controller 00:1A:7D:0A:B6:AE orangepipc [default]
[bluetooth]#

• Получить список доступных контроллеров

Код: [Выделить]

list

[bluetooth]#  list
Controller 00:1A:7D:0A:B6:AE orangepipc [default]
[bluetooth]#

• Получить информацию об интересующем контроллере

Код: [Выделить]

show 00:1A:7D:0A:B6:AE

[bluetooth]# show 00:1A:7D:0A:B6:AE
Controller 00:1A:7D:0A:B6:AE
        Name: orangepipc
        Alias: orangepipc
        Class: 0x0c0408
        Powered: yes
        Discoverable: no
        Pairable: yes
        UUID: PnP Information           (00001200-0000-1000-8000-00805f9b34fb)
        UUID: Generic Access Profile    (00001800-0000-1000-8000-00805f9b34fb)
        UUID: Generic Attribute Profile (00001801-0000-1000-8000-00805f9b34fb)
        UUID: A/V Remote Control        (0000110e-0000-1000-8000-00805f9b34fb)
        UUID: A/V Remote Control Target (0000110c-0000-1000-8000-00805f9b34fb)
        UUID: Audio Source              (0000110a-0000-1000-8000-00805f9b34fb)
        UUID: Audio Sink                (0000110b-0000-1000-8000-00805f9b34fb)
        Modalias: usb:v1D6Bp0246d0517
        Discovering: no
[bluetooth]#

• Установить контроллер по умолчанию

Код: [Выделить]

select 00:1A:7D:0A:B6:AE

• Включить контроллер

Код: [Выделить]

power on

[bluetooth]#  power on
Changing power on succeeded
[bluetooth]#

• Включить авторизацию

Код: [Выделить]

agent on

[bluetooth]# agent on
Agent registered
[bluetooth]#

• Установить режим авторизации по умолчанию

Код: [Выделить]

default-agent

[bluetooth]# default-agent
Default agent request successful
[bluetooth]#

• Установить видимость и разрешить подключение

Код: [Выделить]

discoverable on

[bluetooth]# discoverable on
Changing discoverable on succeeded
[CHG] Controller 00:1A:7D:0A:B6:AE Discoverable: yes
[bluetooth]#

Код: [Выделить]

pairable on

[bluetooth]# pairable on
Changing pairable on succeeded
[bluetooth]#

• Включить сканирование

Код: [Выделить]

scan on

[bluetooth]# scan on
Discovery started
[CHG] Controller 00:1A:7D:0A:B6:AE Discovering: yes
[NEW] Device 80:13:82:DD:FD:51 80-13-82-DD-FD-51
[CHG] Device 80:13:82:DD:FD:51 LegacyPairing: no
[CHG] Device 80:13:82:DD:FD:51 Name: IgZero
[CHG] Device 80:13:82:DD:FD:51 Alias: IgZero
[bluetooth]#

• Подключиться к нужному устройству

Код: [Выделить]

pair 80:13:82:DD:FD:51

[bluetooth]# pair 80:13:82:DD:FD:51
Attempting to pair with 80:13:82:DD:FD:51
[CHG] Device 80:13:82:DD:FD:51 Connected: yes
Request PIN code
[agent] Enter PIN code:

• Ввести ПИН код

Код: [Выделить]

1275

[agent] Enter PIN code: 1275
[CHG] Device 80:13:82:DD:FD:51 Modalias: bluetooth:v001Dp1200d1436
[CHG] Device 80:13:82:DD:FD:51 UUIDs:
        00001105-0000-1000-8000-00805f9b34fb
        0000110a-0000-1000-8000-00805f9b34fb
        0000110c-0000-1000-8000-00805f9b34fb
        00001112-0000-1000-8000-00805f9b34fb
        00001115-0000-1000-8000-00805f9b34fb
        00001116-0000-1000-8000-00805f9b34fb
        0000111f-0000-1000-8000-00805f9b34fb
        0000112f-0000-1000-8000-00805f9b34fb
        00001132-0000-1000-8000-00805f9b34fb
        00001200-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device 80:13:82:DD:FD:51 Paired: yes
Pairing successful
[CHG] Device 80:13:82:DD:FD:51 Connected: no
[CHG] Device 80:13:82:DD:FD:51 RSSI: -45
[bluetooth]#

• Сделать смартфон доверенным

Код: [Выделить]

trust 80:13:82:DD:FD:51

[bluetooth]# trust 80:13:82:DD:FD:51
[CHG] Device 80:13:82:DD:FD:51 Trusted: yes
Changing 80:13:82:DD:FD:51 trust succeeded

• Установить соединение со смартфоном

Код: [Выделить]

connect 80:13:82:DD:FD:51

[bluetooth]# connect 80:13:82:DD:FD:51
Attempting to connect to 80:13:82:DD:FD:51
[CHG] Device 80:13:82:DD:FD:51 Connected: yes
Connection successful
[bluetooth]#

• В окне xterm запустить демон HFP hfpd в режиме отладки

Код: [Выделить]

hfpd -f -d 4

• Запустить GUI терминал HFP hfconsole через Меню приложений->Запустить приложение...
• Через меню настроек hfconsole соединиться со смартфоном

• Имплантировал hfconsole в свою оболочку CarPC^{*произведены небольшие изменения в исходном коде под CarPC}

Часы реального времени (RTC)

• Определить I2C-адрес, подключенного DS3231
  

Код: [Выделить]

i2cdetect -y 0

     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- 57 -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --

• Настроить автоинициализацию устройства при старте системы
  
  • Файл /etc/default/rtc
    
    Извините, вам запрещён просмотр содержимого спойлеров.
  • Файл /lib/systemd/system/rtc.service
    
    Извините, вам запрещён просмотр содержимого спойлеров.
  • Настроить systemd

Код: [Выделить]

systemctl daemon-reload && systemctl reenable rtc.service

Removed symlink /etc/systemd/system/sysinit.target.wants/rtc.service.
Created symlink from /etc/systemd/system/sysinit.target.wants/rtc.service to /lib/systemd/system/rtc.service.

• Перезагрузиться

Код: [Выделить]

reboot

• Проверить работоспособность

Код: [Выделить]

dmesg | grep rtc

[    0.928262] sunxi-rtc sunxi-rtc: rtc core: registered sunxi-rtc as rtc0
[    5.256555] rtc-ds1307 0-0068: rtc core: registered ds1307 as rtc1
[    5.256587] rtc-ds1307 0-0068: 56 bytes nvram

• Удалить fake-hwclock

Код: [Выделить]

apt-get --purge autoremove fake-hwclock

• Настроить установку системного времени при старте системы (источник времени DS3231)
  
  • Изменить файл /lib/udev/rules.d/50-udev-default.rules.
    Изменить секцию относящуюся к RTC
    

    
    # select "system RTC" or just use the first one
    SUBSYSTEM=="rtc", ATTR{hctosys}=="1", SYMLINK+="rtc"
    SUBSYSTEM=="rtc", KERNEL=="rtc0", SYMLINK+="rtc", OPTIONS+="link_priority=-100"
    
    

    на
    

    
    # select "system RTC" or just use the first one
    SUBSYSTEM=="rtc", ATTR{hctosys}=="1", SYMLINK+="rtc"
    SUBSYSTEM=="rtc", KERNEL=="rtc1", SYMLINK+="rtc", OPTIONS+="link_priority=-100"
    ACTION=="add", SUBSYSTEM=="rtc", RUN+="/sbin/hwclock -s --localtime"
    
    

    P.S.: Для этого можно использовать патч 50-udev-default.patch
    
    Извините, вам запрещён просмотр содержимого спойлеров.
  • Установить время и дату в DS3231, используя комбинацию команд data и hwclock
  • Перезагрузиться

Код: [Выделить]

reboot

• Проверить запись системного времени в RTC при рестарте/выключении OPI

Извините, вам запрещён просмотр содержимого спойлеров.

^{*Сервис будет выполнен при рестарте/выключении системы, при условии изменения времени при помощи команд ntpd/openntpd/chrony}
[/li]
[li]Проверить наличие сервиса hwclock-save.service в systemd[/li]
[/list]

Код: [Выделить]

systemctl status hwclock-save.service

● hwclock-save.service - Synchronise Hardware Clock to System Clock
   Loaded: loaded (/lib/systemd/system/hwclock-save.service; enabled)
   Active: inactive (dead)

P.S.: Если сервис отсутствует - настроить запуск

Код: [Выделить]

systemctl daemon-reload && systemctl reenable hwclock-save.service

[/spoiler]


Оболочка CarPC
^{*Пока еще не документирована, описание только в виде комментариев в исходных текстах. Поэтому пока не вижу смысла, что-либо писать. Выложи скриншоты. Исходники будут доступны свободно, после более-менее адекватного описания}


Ролик как все работает
Папка с образами Armbian+CarPC+SRC
Папка с исходниками CarPC

Пост обновляется ...

[user100500]

Задумка класс, но с навигацией конечно не очень Столько всего под АНДРОИД уже сделано..
А как дела с реализацией радио приёма ?

[igzero]

Задумка класс, но с навигацией конечно не очень Столько всего под АНДРОИД уже сделано..
А как дела с реализацией радио приёма ?

Лична меня выбранная навигация меня устраивает.
Для радио - штатная голова.

[igzero]

Короткий отчет:
1) Оболочка работает
2) Навигация работает
3) Видеорегистрация работает
4) RTC подключен и работает
5) Монитор и тач подключены и работают
6) HandsFree(HFP) и A2DP - полноценная работа (звук через 3.5 джек, микрофон встроенный на OrangePI)

Что предстоит
1) Медиаплеер - принимаются советы и предложения
2) В последнюю очередь, но тоже важно - CAN BUS Sniffer для диагностики двигателя и систем авто, а также  управление CarPC штатными кнопками на руле - Предложения/советы приветствуются

[igzero]

Приступил к переносу блога сюда

[RuslanDNA]

Проект супер. Но вот ни как не могу автора уговорить завести FM тюнер))))

[RuslanDNA]

На счёт бортового компьютера. У вас же есть поддержка odb2? Если есть, то купить адаптер elm и связать с оранжем по блютузу. Так же на линукс какие ни какие программы для адаптеров.

[igzero]

Проект супер. Но вот ни как не могу автора уговорить завести FM тюнер))))

Лесть Вам не поможет Было-бы вагон свободного времени, может-бы и FM-тюнером занялся. А так Увы и Ах, мне необходимости в нем нет, времени тоже нет

[igzero]

На счёт бортового компьютера. У вас же есть поддержка odb2? Если есть, то купить адаптер elm и связать с оранжем по блютузу. Так же на линукс какие ни какие программы для адаптеров.

При помощи ELM327 можно решить только малую часть задачи: только чтение ошибок ECU (электронная система управления двигателем), в моей машине по мимо ДВС диагностируется куча всего еще, помимо диагностики(которая в Вашем случае тоже будет неполная) мне нужны некоторые функции управления, хотя бы тойже аудиосистемы и встроенного БК
На моей машине 3 шины CAN

Код: [Выделить]

HS CAN (High-Speed CAN) - это высокоскоростная двухпроводная шина, к которой подключены основные модули , отвечающие за работу двигателя , коробки передач и системы рулевого управления. Собственно эти модули и обеспечивают главную функцию автомобиля, функцию движения, управления двигателем (ECM) и коробкой передач (TCM). К ней же подключены модули управление тормозной системой (ABS/ESP) , усилителя руля (EHPS) и головным светом (AHL/AFL). Обмен информации между этими модулями очень интенсивный и поэтому шина имеет высокую скорость обмена. Иногда эту шину называют моторной информационной шиной , по названию основного блока управления на этой шине.

Код: [Выделить]

MS CAN (Mid-speed CAN) - это среднескоростная двухпроводная шина, к которой подключаются модули отвечающие за работу информационно-развлекательных систем автомобиля. Передача информации между этими модулями так же требует повышенной скорости, но информация не так критична для работы автомобиля в целом. На этой шине находятся музыкальный центр, управление климатической установкой и информационный дисплей. 

Код: [Выделить]

LS CAN (Low-speed CAN) - низкоскоростная однопроводная шина. Часто эту шину называют "комфорт". Эта шина объединяет блоки управления отвечающие за автоматизацию кузовных элементов. Это различное управление электромеханикой замков, стеклоподъемников, индикацию приборной панели. Эта шина объединяет укрупненные блоки, такие как подкапотный центр электроники и задний центр электроники. Непосредственный опрос датчиков и управление исполнительными устройствами происходит по дополнительным последовательным шинам (LIN) 

Интересны пока первые две
P.S.: для пробы закажу себе ELM (не блюпуп ) и поиграюсь с этим вот http://www.obdtester.com/pyobd

[igzero]

Описал все детали настройки ОС и подключаемых устройств. Вроде ничего не упустил. По поводу самого модуля CarPC - только после того как сделаю описание, заодно и исходники выложу

[warik]

Некоторые изображения не отображаются.
На счёт:

Проигрыватель мультимедиа:

может обычный mplayer?

[igzero]

Некоторые изображения не отображаются.
На счёт:

Проигрыватель мультимедиа:

может обычный mplayer?

Как вариант

[warik]

Мне просто кажется что он меньше системных ресурсов будет использовать. При этом он может играть как видео, так и аудио. И на сколько я помню, mplayer может воспроизводить видео из консоли.

[AlDemin]

И на сколько я помню, mplayer может воспроизводить видео из консоли.

Правильно помните, может и может не просто из консоли, а вообще без Х-ов, и может ради прикола даже без фреймбуфера.

[super_light]

Зумался себе собрать бортовой пк. Плату заказал, дисплей еще не брал.
Интересно какой вы дисплей используете? Судя по шапке, вы что-то иное купили (зачеркнуто название).