Собственно, вопросы:
Как запустить на выполнение образ, подготовленный для SoC в виртуальной машине QEMU? ... не так важно:
а). либо из файла образа .img;
б). либо с SD-карточки, записанной из этого образа + смонтированных из этой карточки разделов .../boot & .../root;
в). ибо с тех же образов разделов .../boot & .../root, смонтированных утилитой partx (
Образы и карточки);
Одно, другое и третье - это одно и то же, если одно получится, то и все остальные тоже.
P.S. Всё это относится и имеет смысл для Linux, QEMU/KVM под Linux ... Windows пользователей просят не беспокоиться.

Делал ли кто такое?
Вопрос в том, какие параметры и как определить для QEMU (qemu-system-arm)? ... возможно, как это зависит от версии QEMU?
P.S. Чтоб не поощрять срач в теме, и предвосхитить крик: "зачем" - затем, чтобы можно было любой образ Orange Pi или Rasbery Pi посмотреть, не покупая заранее конкретную модель SoC.