Включить SPI

[fat laser]

Приветствую!

Для решения сельскохозяйственных задач широкого профиля возникла необходимость связать OrangePiZero и STM32 через SPI. Сказано - сделано. Точнее не сделано или сделано на половину. Провода припаял, рабочий код для Orange и STM запилил (благо там и там С), SPI на STM включил, дошел до SPI апельсина и всё... (Далее сквозь текст будут сочиться боль, разочарование и уныние) Две недели танцев с бубном, однотипных непонятных телодвижений и тонна перелопаченного интернет трафика.
По пунктам что и как делал:
1. Скачал с armbian.com образ для PiZero. Накатил на карту памяти.
2. Загрузил armbian с карты на апельсине. Через armbian-config подключил spi. В armbianEnv.txt добавил строчки с spi. Ребут.
3. Набираю ls -l /dev/*spi* и лицезрею строчку с spi0.0.
4. Ставлю WiringOp-Zero от товарища vladikoms. Билдю что поставилось. Запускаю sudo gpio readall. Радуюсь.
5. Набираю sudo gpio load spi. А в ответ
modprobe: FATAL: Module spi-sun7i not found in directiry /lib/modules/4.19.50-sunxi
gpio: Unable to load spi-sun7i

Поднял виртуалку с Lubuntu, думал собрать ядро как пишут armbian.com, но в настройке будущего ядра нигде в настройках нет явного указания включить spi. Для пущей уверенности собрал с десяток разных ядер. Лососнул. Честно сходил на linux-sunxi.org. Ничего не понял. Но периодически снова иду туда и через муки непонимания ищу знакомые буквы, так как подозреваю что модуль spi-sun7i их детище.

Короче, прошу помощи, подскажите, что нужно сделать, дабы оживить spi на апельсине.

П.С. Только что нашел на страничке http://linux-sunxi.org/Allwinner_SoC_Family где нерусским по белому написано что камню AllWinner H2+ (то бишь OrangePiZero) соответствует sun8i (кстати что sun8i вообще такое? Прошивка? Драйвер? Патч?). Сижу теперь чешу репу, какого хрена gpio просит spi-sun7i?

[AlDemin]

sun8i, sun7i - это можно так сказать архитектура SoC.

ls -l /dev/*spi* и лицезрею строчку с spi0.0

- означает что модуль либо уже загружен либо перманентно вшит в ядро, lsmod посмотри на предмет spi.

WiringOp-Zero от товарища vladikoms.

- похоже сырая недоделка которая не понимает на каком SoC его запустили и какой модуль соответственно нужно загружать, если вообще нужно.

[fat laser]

Обожаю opensource и linux в частности, за то, что пока ищешь ответ на свой вопрос параллельно научишься собирать ядра, поднимать виртуалки, выучишь наизусть штук тридцать шелл команд, проштудируешь теорию SPI, освоишь осциллограф и приобретешь еще много полезных навыков 

Ах, вы бы видели, господа, как я виртуозно наловчился, используя связку Filezilla + Putty, ничтоже сумняшеся править код в потрохах апельсина и тут же на лету его компилить 

Но ближе к делу. AlDemin, Вы правы. Это реально сырая недоделка. Люди, которые придут сюда по поисковому запросу - gpio: Unable to load spi-sun7i , имейте ввиду, на момент написания этого текста, данная библиотека для работы с SPI непригодна (и для работы с I2C кстати тоже). Я влез в исходники WiringOp-Zero (что надо был сделать сразу же) и честно говоря, не совсем понял логику автора этой библиотеки в разрезе работы с SPI. Вполне возможно, что там на перспективу заложен какой-то мне неведомый пока функционал. А вот ядро, которое качается с armbian.com уже имеет рабочий драйвер SPI. И все прекрасно с ним работается через стандартную «йобтель» функцию. Кстати, прикол еще в том, что в библиотеке WiringOp-Zero используется та же ioctl() 

Короче, ручками запрограммировал работу с SPI на апельсине, благо там все уложилось в три команды: initSPI(), writeSPI и readSPI(). Так что народное хозяйство жди, автоматизация грядет!
Товарищи! Путь наш тернист, но перспективы радужны! (С) Великий Кормчий Мао.