Автор Тема: CarPC на Orange Pi PC от igzero  (Прочитано 5312 раз)

Оффлайн igzero

CarPC на Orange Pi PC от igzero
« : Июль 27, 2016, 11:05:57 am »
Вот мой проект https://www.drive2.ru/b/3091885/ 

Начну не торопясь переносить сюда, только по существу.

I. Выбор оборудования и ПО

Состав оборудования:установленноепланируемое
  • Отладочная плата: Orange Pi PC Allwinner H3
  • Дисплей с тачпанелью: TFT LCD display 7" AT070TN90 with RTD2660 Controller and touchscreen
  • Видеокамера : 5mp OV5640 CSI CameraВидеорегистратор(Creative live cam sync hd vf0770)USB WEB CAMERA-для отладки
  • Камера заднего вида (КЗВ): CCD Chip Car Rear View Reverse CAMERA for OPEL Astra H+Датчики парковки
  • GPS приемник: GY-NEO6MV2Навигация, фиксация скорости и координат на видео
  • USB Bluetooth dongle: Broadcom BCM92045B3HandsFree(HFP)+A2DP
  • Часы реального времени (RTC): DS3231Сохранение времени при выключении/Установка времени при старте
  • Модуль CAN BUS: ?***? Диагностика ДВС и систем авто, управление CarPC штатными кнопками на руле. Еще нет конкретного решения
  • Блок питания: AC/DC ~220/+5V 4AДля домашнего использования ?***?Для авто не выбран
  • Корпус для OPI:от производителя

Состав ПО:
  • ОС: ARMBIAN jessie desktophttp://www.armbian.com
    Извините, вам запрещён просмотр содержимого спойлеров.
  • Оболочка: CarPCСобственная разработка. Написана на C под GTK+2.0
    Извините, вам запрещён просмотр содержимого спойлеров.
  • Модуль AVR: Видеорегистратор, Клиент-Серверное приложениеСобственная разработка
    Извините, вам запрещён просмотр содержимого спойлеров.
  • GPS и навигация:GPSDинструментарий для устройств GPS http://catb.org/gpsd/, 7waysПрограмма навигации "Семь Дорог" http://ru.navikey.org/
    Извините, вам запрещён просмотр содержимого спойлеров.
  • Bluetooth: HFP for linuxПО для организации Bluetooth HandsFree. http://nohands.sourceforge.net/  A2DP работает из коробки
    Извините, вам запрещён просмотр содержимого спойлеров.
  • Проигрыватель мультимедиа: Аудио/Видео проигрывательВ разработке
    Извините, вам запрещён просмотр содержимого спойлеров.
  • БК: Бортовой компьютерВ разработке
    Извините, вам запрещён просмотр содержимого спойлеров.


II. Установка и настройка оборудования: HARDWARE

В дальнейшем при упоминании PINx OPI будет иметься в виду контакт номер x разъема GPIO на плате OrangePI PC


Пассивная система охлаждения:
Без радиатора даже в холостом режиме температура проца до +50С. Был приобретен радиатор размером 35х35х19мм у которого необходимо отрезать один ряд, чтобы получить размер 35х32х19мм (отрезал обыкновенной ножовкой по металлу). В результате получившийся радиатор спокойно закрывает процессор и память, при этом не цепляет кварц, который выше процессора с памятью. Радиатор клеится на термоклей.

После установки радиатора, при полной нагрузке (обработка видео, трансляция видеопотока, сборка достаточно большого пакета из исходников, при этом с двух компов был просмотр камеры в онлайне, а с одного просмотр архива) температура выше +63С не поднималась.

Модернизация питания:
После покупки на рынке разъема DC4x1.7 OPI был запитан через штатный разъем питания.


Дисплей с тачпанелью:
Монитор TFT LCD display 7" AT070TN90 with RTD2660 Controller and touchscreen подключается по HDMI, на борту дополнительно имеются: 1 - VGA вход, 2 - AV входа. Тачпанель подключается  по USB.


Видеокамера:
USB Web камера Creative live cam sync hd vf0770 подключена в отдельный USB разъем (вертикальный)


GPS приемник:
Neo6mv2 (gps6mv2) подключить согласно таблице
Neo6mv2OrangePI PC
VCCPIN2
GNDPIN9
TXPIN11
RXPIN13
В качестве корпуса GPS приемника была использована крышки от GPS-антены одного очень известного производителя радиооборудования. По образцу этой крышки из 3-х мм пластика было вырезано основание, из 1 мм пластика — донышко.  В качестве кабеля, использован кусок витой пары FTP2-ST (01-0125), длинной 2м.  При помощи термопистолета, саморезов, дрели и паяльника был собран GPS-приемник.


USB Bluetooth dongle:
USB Bluetooth dongle Broadcom BCM92045B3 подключается в свободный USB порт


Часы реального времени (RTC):
Модуль DS3231 подключить согласно таблице. Элемент питания CR2035
DS3231OrangePI PC
SDAPIN3
SCLPIN5
VCCPIN4
GNDPIN6


Корпус от производителя:



III. Установка и настройка ПО: SOFTWARE

Установка ОС
Настройка ОС
  • Войти в сиcтему под root
  • Скопировать SCRIPT.BIN
cp /boot/bin/orangepipc.bin /root
  • Декомпилировать в SCRIPT.FEX
cd /root
bin2fex orangepipc.bin orangepipc.fex
fex2bin /root/orangepipc.fex /root/orangepipc.bin
  • Скопировать в нужное место
cp /root/orangepipc.bin /boot/bin/orangepipc.bin
  • Перезагрузиться
reboot
Настройка звука
*Передача звука на ГУ авто по AUX. Звуковая карта по умолчанию (default): audiocodec (выход - 3.5mm jack, вход - встроенный микрофон)
  • Настроить в системе звуковую карту по умолчанию (default)
    /etc/asound.conf
    Извините, вам запрещён просмотр содержимого спойлеров.
  • Настроить звуковую карту, при помощи alsamixer*по F6 выбрать audiocodec, выбрать audio capture mode [mic1_2]
alsamixer


Настройка монитора и тачпанели
*Тач поддерживается штатным драйвером и определяется, как eGalax Inc. USB TouchController
  • Войти в сиcтему под тем пользователем, которого создали ранее
  • В окне супертерминала отредактировать файл /etc/X11/xorg.conf
    приведя его к виду
    Извините, вам запрещён просмотр содержимого спойлеров.
  • Перезапустить X-ы
kill -1 `ps -ax -o pid=,comm= | grep Xorg | sed 's/ Xorg//'|sed 's/ *//'`
  • Установить xinput_calibrator
apt-get install xinput-calibrator
  • Откалибровать тачпанель, запустив в окне xterm
xinput_calibrator
путем нажатия на появляющуюся мишень провести калибровку, по результатам которой выведется сообщение о необходимости создания файла /usr/share/X11/xorg.conf.d/99-calibration.conf следующего содержания

Извините, вам запрещён просмотр содержимого спойлеров.
*Значения опции Calibration как правило у всех разные
  • Создать и сохранить файл /usr/share/X11/xorg.conf.d/99-calibration.conf с указанным содержимым
  • Перезапустить X-ы в окне супертерминала или через sudo
kill -1 `ps -ax -o pid=,comm= | grep Xorg | sed 's/ Xorg//'|sed 's/ *//'`
Установка и настройка навигационной программы 7ways
  • Скачать
  • Распаковать TAR-архив в нужное место
mkdir -p /usr/local/src/7ways
cd /usr/local/src/7ways
wget http://navikey.ru/files/7w/7ways-linux-arm.tar.gz
cd /usr/local
tar -xzf 7ways-linux-arm.tar.gz
Установка и настройка ПО для GPS приемника
*Для корректной работы CarPC GPS-демон должен отвечать двум условиям:
1. Посылать данные GPS в порт псевдо-терминала ( /dev/pts/X ). Необходимо для работы программы навигации 7ways
2. Посылать данные в сетевой сокет (netsocket) для видеорегистратора (AVR), в дальнейшем и для других приложений

apt-get install socat
  • Настроить gpsd, создав необходимые файлы
    /etc/default/gpsd
    Извините, вам запрещён просмотр содержимого спойлеров.

    /lib/systemd/system/gpsd.service
    Извините, вам запрещён просмотр содержимого спойлеров.

    /lib/systemd/system/gpsd.socket
    Извините, вам запрещён просмотр содержимого спойлеров.
  • Запустить gpsd
systemctl daemon-reload && systemctl reenable gpsd.service && service gpsd start
  • Проверить, запустился-ли gpsd
service gpsd status
Цитировать
● gpsd.service - GPS (Global Positioning System) Daemon
   Loaded: loaded (/lib/systemd/system/gpsd.service; enabled)
   Active: active (running) since Пн 2016-09-05 20:27:41 KRAT; 20h ago
 Main PID: 544 (gpsd)
   CGroup: /system.slice/gpsd.service
           └─544 /usr/local/sbin/gpsd -P /var/run/gpsd.pid -N -n /dev/ttyS2

сен 05 20:27:41 orangepipc systemd[1]: Started GPS (Global Positioning Sy....
Hint: Some lines were ellipsized, use -l to show in full.
  • Проверить, идут-ли данные с gps
gpspipe -r -n 10
Цитировать
{"class":"VERSION", "release":"3.16", "rev":"3.16", "proto_major":3,"proto_minor":11}
{"class":"DEVICES", "devices":[{"class":"DEVICE", "path":"/dev/ttyS2", "driver":"u-blox", "subtype":"SW 1.00 (59842), HW 00070000,PROTVER 14.00,GPS;SBAS;GLO;QZSS", "activated":"2016-07-09T11:48:54.184Z", "flags":1,"native":1,"bps":9600,"parity":"N", "stopbits":1,"cycle":1.00,"mincycle":0.25}]}
{"class":"WATCH", "enable":true, "json":false, "nmea":true, "raw":0,"scaled":false, "timing":false, "split24":false, "pps":false}
$GPZDA,114855.00,09,07,2016,00,00*61
$GPGGA,114855,6748.4563,N,08333.2005,E,1,08,0.84,70.19,M, -16.967,M, , *52
$GPRMC,114855,A,6748.4563,N,08333.2005,E,0.0765,215.894,090716,, *2A
$GPGSA, A,3,5,6,9,12,23,26,29,31,, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,2.3,0.8,2.1*0D
$GPGSV,3,1,11,02,65,124,15,04,23,326,14,05,34,176,20,06,25,087,33*70
$GPGSV,3,2,11,09,29,052,35,12,18,201,20,23,22,024,40,25,38,235,08*73
$GPGSV,3,3,11,26,10,339,17,29,52,273,25,31,18,305,35*45
  • перенаправить данные с GPS на псевдо-терминал в первый свободный порт /dev/pts/X
socat -d -d exec:"/usr/local/bin/gpspipe -r, pty, raw, echo=0" pty, raw, echo=0
Цитировать
2016/07/10 11:25:21 socat[23983] N forking off child, using pty for reading and writing
2016/07/10 11:25:21 socat[23983] N forked off child process 23984
2016/07/10 11:25:21 socat[23983] N forked off child process 23984
2016/07/10 11:25:21 socat[23984] N execvp'ing "/usr/local/bin/gpspipe"
2016/07/10 11:25:21 socat[23983] N PTY is /dev/pts/1
2016/07/10 11:25:21 socat[23983] N starting data transfer loop with FDs [5,5] and [6,6]
  • для правильной работы навигационной программы 7ways необходимо применить скрипт автоматической правки конфигурационного файла (gpsnavi.shhttps://yadi.sk/d/sKs7wiYVt9rSE)
    создав и настроив сервис gpsnavi
    /etc/default/gpsnavi
    Извините, вам запрещён просмотр содержимого спойлеров.

    /lib/systemd/system/gpsnavi.service
    Извините, вам запрещён просмотр содержимого спойлеров.
  • Запустить сервис gpsnavi
systemctl daemon-reload && systemctl reenable gpsnavi.service && service gpsnavi start
  • Проверить, запустился-ли gpsnavi
service gpsnavi status
Цитировать
● gpsnavi.service - GPS driver for 7ways
   Loaded: loaded (/lib/systemd/system/gpsnavi.service; enabled)
   Active: active (running) since Пн 2016-09-05 20:27:43 KRAT; 21h ago
  Process: 555 ExecStart=/usr/local/sbin/gpsnavi.sh (code=exited, status=0/SUCCESS)
 Main PID: 621 (socat)
   CGroup: /system.slice/gpsnavi.service
           ├─621 /usr/bin/socat -L/var/run/gpsnavi.pid -d -d exec:/usr/local/...
           └─635 /usr/local/bin/gpspipe -r

сен 05 20:27:43 orangepipc systemd[1]: Started GPS driver for 7ways.

Установка и настройка ПО для Bluetooth
  • Проверить видимость Bluetooth адаптера системой
dmesg | grep Bluetooth
Цитировать
[ 5.903869] Bluetooth: Core ver 2.16
[ 5.912704] Bluetooth: HCI device and connection manager initialized
[ 5.912719] Bluetooth: HCI socket layer initialized
[ 5.912729] Bluetooth: L2CAP socket layer initialized
[ 5.912773] Bluetooth: SCO socket layer initialized
[ 18.801590] Bluetooth: BNEP (Ethernet Emulation) ver 1.3
[ 18.801605] Bluetooth: BNEP filters: protocol multicast
[ 28.852498] Bluetooth: RFCOMM TTY layer initialized
[ 28.852529] Bluetooth: RFCOMM socket layer initialized
[ 28.852540] Bluetooth: RFCOMM ver 1.11
  • Проверить наличие загрузки необходимых модулей
lsmod
Цитировать
rfcomm 32863 4
mali_drm 2732 1
drm 178255 2 mali_drm
mali 123208 0
ump 29379 3 mali
bnep 9617 2
snd_usb_audio 80300 0
snd_hwdep 5250 1 snd_usb_audio
snd_usbmidi_lib 17198 1 snd_usb_audio
uvcvideo 58868 0
snd_rawmidi 16149 1 snd_usbmidi_lib
btusb 11031 0
bluetooth 174065 24 bnep, btusb, rfcomm

  • Установить поддержку звука для работоспособности A2DP и HFP
    *В качестве основного модуля поддержки Bluetooth подсистемы в armbian выбран BlueZ, который как выяснилось не поддерживает ALSA, но поддерживает PULSEAUDIO через модуль pulseaudio-module-bluetooth. PULSEAUDIO — это прослойка между уровнем приложений и уровнем ядра, которая перенаправляет аудио от приложений к ALSA
apt-get update
apt-get install pulseaudio
apt-get install pulseaudio-module-bluetooth
  • Установить HFP for Linux
cd /usr/local/src
git clone https://github.com/heinervdm/nohands/
cd nohands
apt-get install libspeex-dev libspeexdsp-dev libaudiofile-dev \
libasound2-dev libdbus-1-dev qt4-dev-tools python-qt4 -y
./autogen.sh
./configure
make
make install
  • Для корректной работы HFP внести изменения
    /etc/bluetooth/main.conf
    Извините, вам запрещён просмотр содержимого спойлеров.

    /lib/udev/rules.d/50-bluetooth-hci-auto-poweron.rules
    Извините, вам запрещён просмотр содержимого спойлеров.
  • Перезагрузиться
reboot
  • Используя bluetoothctl проверить сопряжение (pairing) со смартфоном под root или из супертерминала
bluetoothctl
Цитировать
[NEW] Controller 00:1A:7D:0A:B6:AE orangepipc [default]
[bluetooth]#
  • Получить список доступных контроллеров
list
Цитировать
[bluetooth]#  list
Controller 00:1A:7D:0A:B6:AE orangepipc [default]
[bluetooth]#
  • Получить информацию об интересующем контроллере
show 00:1A:7D:0A:B6:AE
Цитировать
[bluetooth]# show 00:1A:7D:0A:B6:AE
Controller 00:1A:7D:0A:B6:AE
        Name: orangepipc
        Alias: orangepipc
        Class: 0x0c0408
        Powered: yes
        Discoverable: no
        Pairable: yes
        UUID: PnP Information           (00001200-0000-1000-8000-00805f9b34fb)
        UUID: Generic Access Profile    (00001800-0000-1000-8000-00805f9b34fb)
        UUID: Generic Attribute Profile (00001801-0000-1000-8000-00805f9b34fb)
        UUID: A/V Remote Control        (0000110e-0000-1000-8000-00805f9b34fb)
        UUID: A/V Remote Control Target (0000110c-0000-1000-8000-00805f9b34fb)
        UUID: Audio Source              (0000110a-0000-1000-8000-00805f9b34fb)
        UUID: Audio Sink                (0000110b-0000-1000-8000-00805f9b34fb)
        Modalias: usb:v1D6Bp0246d0517
        Discovering: no
[bluetooth]#
  • Установить контроллер по умолчанию
select 00:1A:7D:0A:B6:AE
  • Включить контроллер
power on
Цитировать
[bluetooth]#  power on
Changing power on succeeded
[bluetooth]#
  • Включить авторизацию
agent on
Цитировать
[bluetooth]# agent on
Agent registered
[bluetooth]#
  • Установить режим авторизации по умолчанию
default-agent
Цитировать
[bluetooth]# default-agent
Default agent request successful
[bluetooth]#
  • Установить видимость и разрешить подключение
discoverable on
Цитировать
[bluetooth]# discoverable on
Changing discoverable on succeeded
[CHG] Controller 00:1A:7D:0A:B6:AE Discoverable: yes
[bluetooth]#
pairable on
Цитировать
[bluetooth]# pairable on
Changing pairable on succeeded
[bluetooth]#
  • Включить сканирование
scan on
Цитировать
[bluetooth]# scan on
Discovery started
[CHG] Controller 00:1A:7D:0A:B6:AE Discovering: yes
[NEW] Device 80:13:82:DD:FD:51 80-13-82-DD-FD-51
[CHG] Device 80:13:82:DD:FD:51 LegacyPairing: no
[CHG] Device 80:13:82:DD:FD:51 Name: IgZero
[CHG] Device 80:13:82:DD:FD:51 Alias: IgZero
[bluetooth]#
  • Подключиться к нужному устройству
pair 80:13:82:DD:FD:51
Цитировать
[bluetooth]# pair 80:13:82:DD:FD:51
Attempting to pair with 80:13:82:DD:FD:51
[CHG] Device 80:13:82:DD:FD:51 Connected: yes
Request PIN code
[agent] Enter PIN code:
  • Ввести ПИН код
1275
Цитировать
[agent] Enter PIN code: 1275
[CHG] Device 80:13:82:DD:FD:51 Modalias: bluetooth:v001Dp1200d1436
[CHG] Device 80:13:82:DD:FD:51 UUIDs:
        00001105-0000-1000-8000-00805f9b34fb
        0000110a-0000-1000-8000-00805f9b34fb
        0000110c-0000-1000-8000-00805f9b34fb
        00001112-0000-1000-8000-00805f9b34fb
        00001115-0000-1000-8000-00805f9b34fb
        00001116-0000-1000-8000-00805f9b34fb
        0000111f-0000-1000-8000-00805f9b34fb
        0000112f-0000-1000-8000-00805f9b34fb
        00001132-0000-1000-8000-00805f9b34fb
        00001200-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device 80:13:82:DD:FD:51 Paired: yes
Pairing successful
[CHG] Device 80:13:82:DD:FD:51 Connected: no
[CHG] Device 80:13:82:DD:FD:51 RSSI: -45
[bluetooth]#
  • Сделать смартфон доверенным
trust 80:13:82:DD:FD:51
Цитировать
[bluetooth]# trust 80:13:82:DD:FD:51
[CHG] Device 80:13:82:DD:FD:51 Trusted: yes
Changing 80:13:82:DD:FD:51 trust succeeded
  • Установить соединение со смартфоном
connect 80:13:82:DD:FD:51
Цитировать
[bluetooth]# connect 80:13:82:DD:FD:51
Attempting to connect to 80:13:82:DD:FD:51
[CHG] Device 80:13:82:DD:FD:51 Connected: yes
Connection successful
[bluetooth]#

  • В окне xterm запустить демон HFP hfpd в режиме отладки
hfpd -f -d 4

  • Запустить GUI терминал HFP hfconsole через Меню приложений->Запустить приложение...
  • Через меню настроек hfconsole соединиться со смартфоном


  • Имплантировал hfconsole в свою оболочку CarPC*произведены небольшие изменения в исходном коде под CarPC


Часы реального времени (RTC)
  • Определить I2C-адрес, подключенного DS3231
i2cdetect -y 0
Цитировать
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- 57 -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
  • Настроить автоинициализацию устройства при старте системы
    • Файл /etc/default/rtc
      Извините, вам запрещён просмотр содержимого спойлеров.
    • Файл /lib/systemd/system/rtc.service
      Извините, вам запрещён просмотр содержимого спойлеров.
    • Настроить systemd
systemctl daemon-reload && systemctl reenable rtc.service
Цитировать
Removed symlink /etc/systemd/system/sysinit.target.wants/rtc.service.
Created symlink from /etc/systemd/system/sysinit.target.wants/rtc.service to /lib/systemd/system/rtc.service.
  • Перезагрузиться
reboot
  • Проверить работоспособность
dmesg | grep rtc
Цитировать
[    0.928262] sunxi-rtc sunxi-rtc: rtc core: registered sunxi-rtc as rtc0
[    5.256555] rtc-ds1307 0-0068: rtc core: registered ds1307 as rtc1
[    5.256587] rtc-ds1307 0-0068: 56 bytes nvram
  • Удалить fake-hwclock
apt-get --purge autoremove fake-hwclock
  • Настроить установку системного времени при старте системы (источник времени DS3231)
    • Изменить файл /lib/udev/rules.d/50-udev-default.rules.
      Изменить секцию относящуюся к RTC
      Цитировать

      # select "system RTC" or just use the first one
      SUBSYSTEM=="rtc", ATTR{hctosys}=="1", SYMLINK+="rtc"
      SUBSYSTEM=="rtc", KERNEL=="rtc0", SYMLINK+="rtc", OPTIONS+="link_priority=-100"

      на
      Цитировать

      # select "system RTC" or just use the first one
      SUBSYSTEM=="rtc", ATTR{hctosys}=="1", SYMLINK+="rtc"
      SUBSYSTEM=="rtc", KERNEL=="rtc1", SYMLINK+="rtc", OPTIONS+="link_priority=-100"
      ACTION=="add", SUBSYSTEM=="rtc", RUN+="/sbin/hwclock -s --localtime"

      P.S.: Для этого можно использовать патч 50-udev-default.patch
      Извините, вам запрещён просмотр содержимого спойлеров.
    • Установить время и дату в DS3231, используя комбинацию команд data и hwclock
    • Перезагрузиться
reboot
  • Проверить запись системного времени в RTC при рестарте/выключении OPI
Извините, вам запрещён просмотр содержимого спойлеров.
*Сервис будет выполнен при рестарте/выключении системы, при условии изменения времени при помощи команд ntpd/openntpd/chrony
[/li]
[li]Проверить наличие сервиса hwclock-save.service в systemd[/li]
[/list]
systemctl status hwclock-save.service
Цитировать
● hwclock-save.service - Synchronise Hardware Clock to System Clock
   Loaded: loaded (/lib/systemd/system/hwclock-save.service; enabled)
   Active: inactive (dead)
P.S.: Если сервис отсутствует - настроить запуск
systemctl daemon-reload && systemctl reenable hwclock-save.service
[/spoiler]


Оболочка CarPC
*Пока еще не документирована, описание только в виде комментариев в исходных текстах. Поэтому пока не вижу смысла, что-либо писать. Выложи скриншоты. Исходники будут доступны свободно, после более-менее адекватного описания


Ролик как все работает
Папка с образами Armbian+CarPC+SRC
Папка с исходниками CarPC

Пост обновляется ...
« Последнее редактирование: Декабрь 26, 2016, 06:06:07 am от igzero »

Оффлайн user100500

Re: CarPC на Orange Pi PC от igzero
« Ответ #1 : Август 26, 2016, 01:21:45 pm »
Задумка класс, но с навигацией конечно не очень :( Столько всего под АНДРОИД уже сделано..
А как дела с реализацией радио приёма ?
OPI PC, OPI LITE

Оффлайн igzero

Re: CarPC на Orange Pi PC от igzero
« Ответ #2 : Август 26, 2016, 03:45:03 pm »
Задумка класс, но с навигацией конечно не очень :( Столько всего под АНДРОИД уже сделано..
А как дела с реализацией радио приёма ?
Лична меня выбранная навигация меня устраивает.
Для радио - штатная голова.

Оффлайн igzero

Re: CarPC на Orange Pi PC от igzero
« Ответ #3 : Сентябрь 01, 2016, 06:08:12 pm »
Короткий отчет:
1) Оболочка работает
2) Навигация работает
3) Видеорегистрация работает
4) RTC подключен и работает
5) Монитор и тач подключены и работают
6) HandsFree(HFP) и A2DP - полноценная работа (звук через 3.5 джек, микрофон встроенный на OrangePI)

Что предстоит
1) Медиаплеер - принимаются советы и предложения
2) В последнюю очередь, но тоже важно - CAN BUS Sniffer для диагностики двигателя и систем авто, а также  управление CarPC штатными кнопками на руле - Предложения/советы приветствуются
« Последнее редактирование: Сентябрь 01, 2016, 06:25:21 pm от igzero »

Оффлайн igzero

Re: CarPC на Orange Pi PC от igzero
« Ответ #4 : Сентябрь 02, 2016, 07:48:08 am »
Приступил к переносу блога сюда

Оффлайн RuslanDNA

Re: CarPC на Orange Pi PC от igzero
« Ответ #5 : Сентябрь 06, 2016, 08:37:21 am »
Проект супер. Но вот ни как не могу автора уговорить завести FM тюнер))))

Оффлайн RuslanDNA

Re: CarPC на Orange Pi PC от igzero
« Ответ #6 : Сентябрь 06, 2016, 08:44:38 am »
На счёт бортового компьютера. У вас же есть поддержка odb2? Если есть, то купить адаптер elm и связать с оранжем по блютузу. Так же на линукс какие ни какие программы для адаптеров.

Оффлайн igzero

Re: CarPC на Orange Pi PC от igzero
« Ответ #7 : Сентябрь 06, 2016, 11:46:27 am »
Проект супер. Но вот ни как не могу автора уговорить завести FM тюнер))))
Лесть Вам не поможет :) Было-бы вагон свободного времени, может-бы и FM-тюнером занялся. А так Увы и Ах, мне необходимости в нем нет, времени тоже нет :)

Оффлайн igzero

Re: CarPC на Orange Pi PC от igzero
« Ответ #8 : Сентябрь 06, 2016, 11:55:33 am »
На счёт бортового компьютера. У вас же есть поддержка odb2? Если есть, то купить адаптер elm и связать с оранжем по блютузу. Так же на линукс какие ни какие программы для адаптеров.
При помощи ELM327 можно решить только малую часть задачи: только чтение ошибок ECU (электронная система управления двигателем), в моей машине по мимо ДВС диагностируется куча всего еще, помимо диагностики(которая в Вашем случае тоже будет неполная) мне нужны некоторые функции управления, хотя бы тойже аудиосистемы и встроенного БК
На моей машине 3 шины CAN
HS CAN (High-Speed CAN) - это высокоскоростная двухпроводная шина, к которой подключены основные модули , отвечающие за работу двигателя , коробки передач и системы рулевого управления. Собственно эти модули и обеспечивают главную функцию автомобиля, функцию движения, управления двигателем (ECM) и коробкой передач (TCM). К ней же подключены модули управление тормозной системой (ABS/ESP) , усилителя руля (EHPS) и головным светом (AHL/AFL). Обмен информации между этими модулями очень интенсивный и поэтому шина имеет высокую скорость обмена. Иногда эту шину называют моторной информационной шиной , по названию основного блока управления на этой шине.

MS CAN (Mid-speed CAN) - это среднескоростная двухпроводная шина, к которой подключаются модули отвечающие за работу информационно-развлекательных систем автомобиля. Передача информации между этими модулями так же требует повышенной скорости, но информация не так критична для работы автомобиля в целом. На этой шине находятся музыкальный центр, управление климатической установкой и информационный дисплей. 

LS CAN (Low-speed CAN) - низкоскоростная однопроводная шина. Часто эту шину называют "комфорт". Эта шина объединяет блоки управления отвечающие за автоматизацию кузовных элементов. Это различное управление электромеханикой замков, стеклоподъемников, индикацию приборной панели. Эта шина объединяет укрупненные блоки, такие как подкапотный центр электроники и задний центр электроники. Непосредственный опрос датчиков и управление исполнительными устройствами происходит по дополнительным последовательным шинам (LIN) 

Интересны пока первые две
P.S.: для пробы закажу себе ELM (не блюпуп :) ) и поиграюсь с этим вот http://www.obdtester.com/pyobd
« Последнее редактирование: Сентябрь 06, 2016, 12:09:36 pm от igzero »

Оффлайн igzero

Re: CarPC на Orange Pi PC от igzero
« Ответ #9 : Сентябрь 16, 2016, 12:55:02 pm »
Описал все детали настройки ОС и подключаемых устройств. Вроде ничего не упустил. По поводу самого модуля CarPC - только после того как сделаю описание, заодно и исходники выложу

Оффлайн warik

  • Administrator
  • Старейшина
  • *****
  • Сообщений: 537
  • Лайков: 151
  • Карма: +10/-0
    • Просмотр профиля
    • OrangePi.pp.ua
Re: CarPC на Orange Pi PC от igzero
« Ответ #10 : Сентябрь 23, 2016, 01:35:14 am »
Некоторые изображения не отображаются.
На счёт:
Цитировать
Проигрыватель мультимедиа:
может обычный mplayer?
Orange Pi PC, Orange Pi One, Orange Pi Zero

Оффлайн igzero

Re: CarPC на Orange Pi PC от igzero
« Ответ #11 : Сентябрь 23, 2016, 07:30:50 am »
Некоторые изображения не отображаются.
На счёт:
Цитировать
Проигрыватель мультимедиа:
может обычный mplayer?
Как вариант

Оффлайн warik

  • Administrator
  • Старейшина
  • *****
  • Сообщений: 537
  • Лайков: 151
  • Карма: +10/-0
    • Просмотр профиля
    • OrangePi.pp.ua
Re: CarPC на Orange Pi PC от igzero
« Ответ #12 : Сентябрь 23, 2016, 11:36:32 am »
Мне просто кажется что он меньше системных ресурсов будет использовать. При этом он может играть как видео, так и аудио. И на сколько я помню, mplayer может воспроизводить видео из консоли.
Orange Pi PC, Orange Pi One, Orange Pi Zero

Оффлайн AlDemin

  • Житель
  • ****
  • Сообщений: 386
  • Лайков: 100
  • Карма: +13/-1
  • OPi, OPi+, OPiOne, OPiZero, OPiPC2, BPi, RPiB.
    • Просмотр профиля
Re: CarPC на Orange Pi PC от igzero
« Ответ #13 : Сентябрь 23, 2016, 07:05:26 pm »
И на сколько я помню, mplayer может воспроизводить видео из консоли.
Правильно помните, может и может не просто из консоли, а вообще без Х-ов, и может ради прикола даже без фреймбуфера.

Оффлайн super_light

Re: CarPC на Orange Pi PC от igzero
« Ответ #14 : Октябрь 20, 2016, 02:32:10 pm »
Зумался себе собрать бортовой пк. Плату заказал, дисплей еще не брал.
Интересно какой вы дисплей используете? Судя по шапке, вы что-то иное купили (зачеркнуто название).